Malá potyčka, která svým významem přesáhla pozdější bitvy mnohem větší, se odehrála 25. března 1420 v lokalitě mezi rybníky Markovec a Škaredý u Sudoměře. Dodnes ji připomíná žulový monument sochaře Emanuela Kodeta.

Stavba památníku započala roku 1920 při příležitosti pětistého výročí této známé bitvy. Památník Jana Žižky u Sudoměře je realizován ze žulových kvádrů. Jeho autorem je akademický sochař Emanuel Kodet, kterému asistoval stavitel František Kulíř. Výška je impozantní, socha dosahuje totiž 16 metrů. Památník bitvy byl postaven na základě sbírek okolních obcí a měst a dokončen byl roku 1925. Přímo na pomníku se nacházejí dvě desky, které informují o vlastní bitvě a o stavbě pomníku.  Okolí památníku je upraveno a vede kolem něj zelená a modrá turistická značka. Parkoviště je vzdálené necelý jeden kilometr. Okolí památníku je ukázkou typické rybníkářské krajiny jižních Čech.